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正月二十七日，得到物见队通报得知发现明军大队踪迹的消息，枕戈待旦的倭军前军先锋立花宗茂部已经早早赶到砺石岘占领高地，一面命士卒用饭，一面排兵布阵，等到寅时，一切均已准备妥当。稍晚些时候，物见队通报，明军先头部队千余人【*】即将抵达此处。
立花军约有三千余人，其中先阵小野和泉守镇幸、米多比丹波守镇久七百人，中阵十时连久、内田统续五百人，后阵宗茂与其弟高桥统增二千人。
就在明军即将与立花军接触的时候，家臣十时连久找到立花宗茂说：“小野镇幸和米多比镇久皆为家中重臣，未防有失不可为先锋，属下愿意承担先锋责任。”立花宗茂觉得此言有理，又欣慰己家势力武士面对强敌无所畏惧，不负西国盛名，便慨然同意。于是，十时连久于寅时率领本部五百人马开始超越先阵进军。半个时辰后，他们透过浓雾，与明军骑兵先头部队互相发现，随即展开激战。
与立花军接触的是查大受与祖承训等率领的精锐兵马辽东铁骑，他们本就是在追击小股倭军，争抢军功，现在遇到稍微大一点的肉，更是迫不及待地要啃。
在十时连久部冲上来的时候，连着三通震天声响，正是千铳齐鸣，辽东军的三眼神铳连续齐射，令倭军几乎丧胆。然而由于浓雾关系，这三轮连射之后，并未击杀太多敌军。辽东铁骑便拔出马刀，往来冲杀。
而十时连久按照既定战略，陷阵厮杀一番后，佯装败退，不断后撤。
而立花宗茂趁此机会，借助最后一点雾气的掩护，率领两千人绕到了明军右翼，寻机攻打明军骑兵阵列在移动中暴露出的薄弱部位。
此时明军仍在十时连久部的屁股后头紧追不舍。随着大雾散去，他们发现眼前的日军后撤的方向竟还有另外一队人马准备接应。
为此，祖承训以防两股人马合流不容易吃掉，立刻下令全军开火。明军的攻城大炮都留在了开城，此次轻兵出击，携带的火器只有三眼神铳、神机箭和少数手持佛郎机，不过对付倭军先锋也是足够了，士卒们这会儿掏出火器，填上火药和弹丸，朝倭军的接应人马开炮。神机箭也接连喷射出百余条火舌，轰出硫磺箭后硝烟缭绕，仿佛是死神吞噬性命后咂么滋味而流出的奇怪口水。
负责接应十时连久的小野镇幸部遭受一轮轮如风暴般的火器打击，损失惨重，但仍然一步步接近，眼瞧就要和自己的人成功会合。
这时，明军中突然冒出一骑，手持骑弓，腰挂箭囊，头戴带檐水墨锁子护颈盔，身披黑色布面铁甲，像是副将打扮。他骑着马在阵中穿行，同时将目光投向敌军，仔细搜索甄别着什么。很快，此将找到了自己的目标，在顺手砍翻一名试图靠近袭击他的倭军后，他毫不犹豫，收起马刀，拈弓搭箭，随着弓弦回收打在护腕上发出的“啪”一声响，那箭便如一道光梭闪入倭军人群之中，深深刺进了一名武士的头颅。这名武士正是自告奋勇充当先锋的将领十时连久，而一箭击毙他的明军将领，乃是李如松的五弟、辽东第一弓李如梅。
而朱后山等人赶到战场附近的时候，正值明军向小野镇幸部开火。
看到如此壮观的场景，朱后山不禁心生感叹，说道：“夷狄所畏中华者，火器也。”
不过现在可没那么多工夫感慨。他们远远望向战场，很快发现了在战阵中厮杀的大明兵马数量不多，而与此同时稍近处已有两倍于明军的倭军绕到西面，尚未出击。
朱后山道：“我大明兵马只有千余，后面应当还有大队，趁主力尚未抵达战场，我们速速赶去，将倭军设伏的情报告知李提督。”其他人点头称是。于是他们离开了这片血与火的地狱，向北奔去。
事实上，李提督在向王京进军的时候，是命查大受、祖承训等领一千人为先锋，自己带两千人跟进。等到锦衣卫们找到他时，军队已经到达了马山馆。
“李提督，倭军先锋军数千人在砺石岘设伏，望提督大人小心应对。”赶路都赶得上气不接下气了，朱后山调整完气息后所汇报的军情，在他劳累而无意识中说错了两处，其一、倭军设伏并不是在砺石岘，在砺石岘的立花军是引诱作用；其二、设伏的兵马可远远不止数千。
然而等他恢复清醒，想纠正自己的错误时，李提督已经重新将手中兵马进行调整，留杨元领兵一千继后，他自己带李如柏、张世爵等领兵一千前行，朝砺石岘去了。
朱后山心里叫声：“坏了！”又忙去找后军将领杨元，告诉他倭军在碧蹄驿馆之北设伏，兵马不计其数。
“你方才不是还说倭军数千人在砺石岘设伏的吗，怎么现在又改口说是碧蹄驿馆了？”军情，尤其是这种紧急军情，最忌讳前后不符。杨元身为领兵多年的将军，此刻本能地产生了怀疑。
朱后山忙解释道：“下官适才连续奔驰十余里，忙中出错，不慎出了口误。事实上倭军先锋数千人的确是在砺石岘一带，但他们并非设伏，而是作为诱饵，要将我军引入南面的包围圈。”
杨元坐在马上犹豫的工夫，李提督已经领军跑了许多里地了。但是犹豫的责任并不在他，如果朱后山开始没有出现口误，杨元也不必像现在这样左右纠结。
“你现在的话是否属实？”
“千真万确。”朱后山这么说着，却一点也不能保证对方能真的相信他。
关键时刻，千户季桓之拉着果心居士走到杨元跟前，道：“杨将军，朱千户所言的确不虚。我等侦察途中，还捕获了一名倭军哨探，他可以证明。”说着，季桓之将果心居士往前一推。
果心居士很配合地身体前倾，就势跪下，同时“胆怯”地偷眼瞄向杨元。
杨元将他打量一番，颇有些怀疑地问：“老头，你是倭军哨探？”
季桓之一本正经地解释：“既然是哨探，自然要乔装打扮一番，正如我等都扮作朝鲜农夫一样。”
杨元觉得有道理，又问果心居士：“倭奴，我且问你，方才朱千户所说的话，可否属实？”
果心居士假装听不懂，愣了愣神方才拼命点头，故意用初学者的口音回答：“对滴，对滴。”
“好吧——全军听令——”杨元下令道：“随我进军，援护提督大人！”
【*】关于此部明军的具体人数，日本的各种记载却说法不一，《日本战史 朝鲜役》记作二千马军，曾根俊虎《日本外战史》、奥田鲸洋《日韩古迹》则均说仅有数百。此处取中间值。