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1619年(明万历四十七年,后金天命四年)三月初二早晨,马林军队刚要拨起扎营的器物准备向南进军,发现努尔哈赤率领的军队到了,就率军队重回宿营地重新扎营布列战阵,阵列方形,营地四面昨夜挖有三道壕沟,壕沟外排列大炮,放炮的兵皆徒步站立炮后,大炮的外层,又密密排列一层骑兵,骑兵的前面再排列火枪队,其余众兵都下马,进入三层壕内的营中列阵。
后金军先派一部骑兵横冲明将龚念遂营阵,接着以步兵正面冲击,攻破明军车阵,击败龚军。到中午12点的时候,努尔哈赤赶到了马林所扎大营的地方。
马林营地的东边有一山。努尔哈赤说:“我们的士兵应当先占东边山上的高地,从山上居高临下的向西方山下的马林军的军营冲击,我们就能把马林的军队打败”。于是努尔哈赤率亲卫军及二旗众兵全体离营向东,来到东山南坡山脚下,准备从南坡登山。
这时马林与后金军对峙一上午后,见后金的援兵已到,在帅旗下聚集起来的兵加起来也不过二旗再加四五千人,他认为后金的兵总数也就这些了,加上后金兵离营移军向东,队不成列,于是马林决定主动出击决战,他命令营内士兵出营与营外的骑兵和火枪队汇合,大军主动向位于明营东边的后金军队发起攻击。
努尔哈赤在山上向西看,见大明营内军兵与营外壕外的军兵汇合,努尔哈赤说:“这样子是明军要来主动攻击我们了,不用登山了,可以下马跟他们徒步作战。”代善就从山的左侧,也就是南坡下山到山脚下,命令他的二旗士兵下马准备步战。下马的人才四五十个人,大明军队就从西面来攻上来了。代善对努尔哈赤说:“我应当领兵前进。”随即策马迎敌,直杀入明军的队伍中。随后诸贝勒与各位率兵的台吉等分别投入齐战明兵。
两军混战,明军败退,进攻的明军被杀大半。
这时,追杀龚念遂部逃兵的六旗兵战斗结束,急急忙忙赶来,看到两军正战,这六旗兵先到的不等后面军队到来,也来不急整顿队伍,直接攻击明军马林的大营。马林军营中士兵放枪接战。满州兵射箭冲击,在东面和南面两路夹攻之下,大明军队抵挡不住进攻势头,大败而逃,后金军兵乘势追杀,击破潘宗颜部,北路明军大部被歼。明军副将麻岩等皆被杀,总兵马林仅自己率数人逃走。
杜松完了,马林所率部队也败了,这个消息很快就传到了辽东,
正在路上准备支援潘宗颜部的叶赫贝勒金台石、布扬古听闻明军大败,大惊,撤回叶赫。
但刘铤对此毫不知情,因为他连路都没找到,由于他的行军道路比较偏,未能按期进至赫图阿拉,努尔哈赤没找到他,他也没找到努尔哈赤,但这种捉迷藏游戏没有持续多久,努尔哈赤已经擦干了刀上的血迹,开始专心寻找刘铤。
刘綎所率的南路军因山路崎岖,行动困难,未能按期进至赫图阿拉。
1619年(明万历四十七年,后金天命四年)三月初三,为全歼刘军,努尔哈赤采取诱其速进,设伏聚歼的打法,事先以主力在阿布达里岗(赫图阿拉南)布置埋伏,另以少数士兵冒充明军,穿着明军衣甲,打着明军旗号,持着杜松令箭,诈称杜松军已迫近赫图阿拉,要刘綎速进。
刘綎信以为真,立即下令轻装急进。三月初四,明军东路刘铤军从宽奠出发时,后金东边的人民都躲避到深山老林中去了。
辽阳总兵刘铤,曾经过数十百战,有万夫不当之勇,手持镔铁刀百二十斤,绰号叫作刘大刀,他急行深入三百里,连攻下三个营寨,直入栋鄂路,望见前面有一山,山上有一军,龙旌凤旆,护着銮驾,他想这不是后金国王的扈军么?当即横刀跃马,跳上冈来,来杀努尔哈赤。
刘铤舞起镔铁大刀,左右盘旋,确是有些凶勇,即后金军抵死拦阻,只杀得一个平手。自午至暮,杀得难解难分,两军都有些疲倦起来。惟刘铤越战越勇,全无惧怯。
忽有一彪军杀到,万炬齐明,刘铤从火光中望将过去,但见大旗上书一杜字,不觉喜道:“杜总兵到来助我,是天使我灭后金了。”
话未毕,一将已到马前,头戴金盔,身穿铁甲,正是一员明将,只是模样却不认识,刚思动问。那来将先问道:“你莫非就是刘铤?”
刘铤应声未完,来将手起刀落,劈刘铤于马下。众军急来相救,已是不及,只见杀入的杜军,随手乱杀,弄得明军茫无头绪,自相屠戮,一时间全军尽没。
实则夹入的杜军,乃是后金军假冒。头戴金盔,身穿铁甲的明将,正是大贝勒代善。
杨镐坐镇沈阳,掌握着一支机动兵力,对三路明军没有作任何策应。及至杜松、马林两军战败后,才在三月初五,慌忙传令李如柏军回师。李如柏军行动迟缓,仅至虎拦岗(在清河堡东)。当接到撤退命令时被后金哨探发现,后金哨探在山上鸣螺发出冲击信号,大声呼噪。李如柏军以为是后金主力发起进攻,惊恐溃逃,自相践踏,死伤1000余人。
李如柏是唯一一个全身而退的将领,可能是因为他的运气太好了,也或许这一切,并不是因为运气。因为许多人都依稀记得,他是李成梁的儿子,而且他曾经取过一个女子,这个女子是努尔哈赤弟弟舒尔哈齐的女儿,无论是运气好还是因为其他的原因,反正他是回来了。但在战争,尤其是败仗中,活下来的人是可耻的,回来后他受到了言官的一致弹劾,在长期鄙视的弹劾中,李如柏终于受不了了,在这种生不如死的环境中,他与两年后(1621年)选择自尽,结束了自己的生命。
朝鲜军队元帅姜弘立率领剩余的五千兵下山来投降,后金设宴款待他们之后,将他们释放回国,并且修书给朝鲜国主光海君。朝鲜王朝的光海君于1619年(明万历四十七年,后金天命四年)农历五月,派遣使者去后金致谢,从此对后金与明朝采取中立政策,直至后来仁祖反正。
萨尔浒之战以明军的失败、后金军的胜利而告结束。这次战役,明文武将领死亡余310员,军士死亡余人,阵失的马、骡、驼共余匹。