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提图乌斯自从来到这里后，派人一直密切关注天气的变化，只要有任何转晴的迹象就立即通知自己。一连几天过去，这里的天气都没有任何的好转，河水依旧湍急。这糟糕的天气对两岸指挥官以及手下的士兵，产生了截然不同的影响。罗马这一边恨透了这糟糕的天气，希望快点转晴；而塔兰托这边则希望雨下得久一点，最好一直下把石桥冲垮，这样罗马人就打不过来了。可能是提图乌斯的执着感动了诸神，终于在一天夜里手下的士兵来报告雨停了，提图乌斯异常开心，命令士兵继续观察，自己则率领麾下亲兵骑马沿着河流去上游勘察，因为雨停了之后河流的某个位置，尤其是上游一定会出现一处浅滩可以允许士兵通过，至少骑允许兵通过。
终于提图乌斯在上游距离营地十公里处发现了一处可以渡河的浅滩，于是立刻命人去传令军团的所有骑兵来这里集结，剩下的步兵则继续和敌人对峙。因为他不确定之后会不会继续下雨，所以现在必须趁此良机尽快领军渡河，对敌人发起奇袭，否则一旦之后继续下雨导致河流继续暴涨，那么他和他的军团就没有任何战机了。他想到这里就率领剩下的骑兵尝试渡河，统帅自己做先锋为军团开道，就算在武力治国的罗马也非常少见，下面的士兵见主帅如此英勇，自然个个置生死于度外，嗷嗷叫地策马跟了上去，打算舍命陪君子了。事实证明提图乌斯的判断是正确的，当他胯下的战马踏上河对岸的土地时，他和他麾下的士兵知道他们成功了。
提图乌斯留下若干士兵在这里，指引待会儿在对岸集结的罗马骑兵过河，随后就带领其他的罗马骑兵快马加鞭地奔向塔兰托人所在的营地。提图乌斯发现塔兰托营地附近有一片树林，于是便率领骑兵将战马绑在树林里休息，步行前去营地外抵近侦查。此时敌人的营地非常安静，士兵都在帐篷内呼呼大睡，就连值守的士兵也在昏昏欲睡打着盹。由于长时间下雨，外面的土地非常泥泞，导致靠近营地外的道路格外难行，营地里的篝火也几乎都是熄灭的状态。这虽然给了罗马骑兵奇袭的机会，但是黑漆漆的营地也增添了不少变数，此外营地外围一片泥泞，战马很难高速奔跑，所以只有少数骑兵才能冲进营地。提图乌斯侦查后发现营地东面靠近城池的一边土地较为坚硬，适合大规模骑兵通行。于是他决定先以少量骑兵袭营，趁着久违的天晴火烧营地，制造混乱，虚张声势，将敌人尽可能赶出营地，然后再用埋伏在北方的骑兵将这些溃军一网打尽。
很快后续的骑兵和接应的骑兵纷纷来和提图乌斯碰头并集结在了一起。提图乌斯将自己的命令通知给了各位骑兵长，之后骑兵们四散奔向指定的位置，该埋伏的埋伏，该进攻的进攻。提图乌斯为了确保万无一失，亲率麾下最精锐的士兵前去袭营，命令手下的几个副官率领剩下的骑兵去北面埋伏。在一切准备就绪后，提图乌斯便率领骑兵踩着泥泞的土地，在天蒙蒙亮的时候，向敌人驻守在桥边的营地发起了进攻。
由于凌晨是人最困乏的时候，所以这个时候就连值守的士兵都睡着了。当罗马骑兵举着利刃，挺着长矛冲来时，他们基本都没有反应，也无法做出任何预警的信号。很快几名卫兵和哨兵就被罗马骑兵干掉，剩下的罗马骑兵以最快速度破坏前方的栅栏，然后趁着敌人没有醒过来之际，从几处缺口处蜂拥而入，随后便在营地里面肆虐起来。虽然刚下完雨天气潮湿，但是罗马骑兵都带了燃火之物，混合着火把一起扔向敌人的帐篷和粮草囤积处，很快整个营地就乱成了一锅粥。
塔兰托人不知道发生了为什么情况，只知道罗马的骑兵突然杀到，也不知道敌人数量有多少，只知道伸手不见五指的营地突然杀声震天，火光四起，到处都是马蹄声和喊杀声，还有同伴的惨叫声和逃跑的身影。原本这支部队也只是二三流的部队，来到这里也就起个监察敌方动静的作用，数量也不多，战斗力较差，现在被敌人精锐骑兵一冲锋，还是出其不意，攻其不备，自然是炸营了，全都一哄而散。
溃逃的士兵纷纷逃出营门，向着距离不远的城池跑去，此时罗马骑兵也不追赶，只是不断发出吼叫以振声威，并且接应桥对岸的罗马步兵渡河。罗马步兵在收到对岸信号后，立刻集结起来火速渡过前面的石桥，向对岸营地前进。再说桥头的营地火光一起，城中的塔兰托士兵也将消息报告给了守城将军，这位守城将军显然没睡醒，犹豫了好一会，等到营地的士兵都跑光了，才决定开城门派出援军驰援。
而此时埋伏在半路上的罗马骑兵，早就将溃逃的塔兰托士兵像撵兔子一样朝着城门处躯赶，不少人死在了罗马骑兵的铁蹄下，但也有不少人仍然在死命地狂奔，恨不得父母多生两条腿。很快这群士兵便于赶来增援的塔兰托人相遇，只是他们并没有要并肩作战的意思，而是不管三七二十一径直冲向了友军，希望友军能够替自己挡下罗马骑兵的冲锋，给自己的逃跑争取时间。于是之间一大群溃兵胡乱地冲向行进中的步兵队列，将原本就不怎么整齐的队列冲的七零八落，援军的指挥官十分生气，敌人骑兵近在咫尺，现在队形又被这群吓破了胆的溃兵冲散了，这还怎么对抗罗马人，要知道步兵本就不是骑兵的对手，没有结阵的步兵在开阔地上对战骑兵和送死没什么区别。于是塔兰托的援军指挥官扯着嗓子拼命地朝着溃败呼喊，让他们朝两侧跑，结果无济于事，顿时心一铁命令手下士兵无差别砍杀冲进来的人，尤其是溃兵。手下士兵虽然有所犹豫，但是军命不可违，只有纷纷照做，一瞬间许多溃兵都倒在向己方冲锋的路上，而这个时候罗马骑兵也冲到了塔兰托士兵的跟前……