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而骑兵乃是冲阵破敌之先锋的印象，却是唐朝的秦王李世民麾下玄甲重骑留下的，相传秦王李世民麾下有三千玄甲军，所谓的玄甲，就是铁甲，因为铁甲长期使用后会被氧化成黑色，所以称为玄甲。
玄甲军人、马俱能披重甲冲破敌阵，秦王李世民自建立此军后，便常常率领玄甲重骑身先士卒、破阵杀敌，立下了赫赫功劳，后来唐朝建立，李世民战功第一，被封为天策大将军，统领全国军马，这才有资本发动了“玄武门之变”，成为了中国历史上有数的明君——唐太宗，后来李世民命人编写的千古名曲“秦王破阵乐”，就是描写李世民率玄甲军破阵杀敌的场面的。
玄甲军最出名的一战，就属李世民、王世充、窦建德三方围绕洛阳攻防展开的洛阳虎牢之战了，此战中，唐军先是大举攻郑（王世充势力），河南震动，各郡县纷纷投降。
王世充只能退守洛阳一线，见唐军势大，只得向夏军（窦建德势力）求援，双方约定先败唐军，迫使唐军退回关中，然后夏、郑双方再定天下之归属。
窦建德深明“唇寒齿亡”之理，决意领大军支援郑军，亲率十万大军救援洛阳，王世充得到窦建德的答复，立定主意坚守洛阳，以待与夏军两边夹攻大破唐军。
李世民探得此间情势，便加紧行军，欲先行攻破洛阳，再领军与夏军大战，唐军先头部队迫近洛阳欲立下营寨之时，王世充果是知兵之人，立即领一万兵马出城攻击唐军，以乱唐军布置，唐军正是危急之时，李世民亲领一千玄甲重骑杀到，大破郑军，俘虏杀伤六千余人，王世充只得数千残兵逃回洛阳城中。
唐军立下营寨，李世民又选定合适地方欲立下大营包围洛阳，王世充从城上探得唐军虚实，又率二万兵马出城攻向唐军，李世民再次以玄甲重骑为先锋，大破郑军，杀伤俘虏了七千余人，王世充大败回城，从此不敢再出城与唐军作战，唐军遂彻底包围洛阳。
自唐军兵出关中征伐王世充以来，历时五个多月终于将王世充困在洛阳城中，完成了初步的战略目标，唐军于是昼夜不停攻打洛阳，可惜洛阳城中守城器械众多亦精良，唐军未能攻入城中，只能转为包围洛阳，本来河南诸郡县投降唐军后，洛阳城中已是用度不足，再被唐军包围两个多月后，城中已是饿殍遍地，只能勉强供应军中所需。
而这时，窦建德终于整顿好自己的领地，领着十万大军杀奔洛阳来了，唐军上下大惧，军中众将多半劝说李世民撤去洛阳的包围，退返关中或是先败窦建德所部再继续攻打洛阳。
李世民却是经多番考虑，力排众议，留大部分兵马继续包围洛阳，自己率领玄甲军并一部分兵马到达虎牢关，依托险关力拒窦建德所部。
在李世民的坚守下，窦建德所部一个多月都不得寸进，士卒渐渐失去斗志，李世民便命属下王君廓领轻骑袭击夏军粮道，如此双方不断拉锯，夏军慢慢粮草不足，军心思归。
李世民便看准机会，率军与夏军作战，连战连胜，最后更凭着史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等人一干猛将和玄甲重骑，击溃窦建德大军，生擒了窦建德，俘虏了五万多人，取得了虎牢之战的胜利。
李世民随后释放了夏军俘虏，让其自行回家不予处理，然后亲自领军押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，给王世充观看。
王世充流着泪和窦建德接话，于是李世民让长孙安世等人进城叙说失败的情况，王世充召便集诸将商议突围，准备南奔襄阳，众将都说如今唐军将洛阳重重围困，断无突围之可能，遂劝王世充投降。
王世充考虑再三，最后身穿白衣带领自己的太子、百官及二千多人到唐军营门前投降，李世民按礼节接受他们投降，于是唐军坐拥河南全境，迈出了统一天下的坚实一步，剩下的势力基本就没有了与唐国相抗衡的力量了。