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北进舰队在“神龙岛”休整三天后，再次扬帆-< 海 阁 >-，经蛇岛基地后，再到达目的地是李氏朝鲜所辖的济州岛。
年，明朝在咸镜南道南端的原元朝双城总管府（56年被高丽吞并）设置铁岭卫，移文告知高丽。明朝提出铁岭划界的要求后，又命辽东都司派兵设站，“招抚鸭绿江以东夷民”，准备建立铁岭卫。此举激起了高丽强烈的反对，表奏“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸等诸州以至公崄镇，自来悉是本国之地”。高丽偶王在大臣崔莹怂恿下，准备铤而走险，先发制人进攻明朝。是年四月，辛愉派都统使李成桂北渡鸭绿江进攻辽东。李成桂渡过鸭绿江后发觉行军困难、粮饷不济、士气低落，于是回师松京，废黜辛愉，流放崔莹。之后李成桂立辛愉之子辛昌为王，又废，改立高丽宗室王瑶（恭让王）。92年7月6日，在高丽左侍中裴克廉、以及郑道传、赵浚等人的倡议推戴下，李成桂在松京（开城）寿昌宫即位。李成桂派使向明朝上表，称高丽国王昏乱，自己受推戴不得不即位。朱元璋则口气冷漠，道“尔恭愍王死，称其有子，请立之，后来又说不是。又以王瑶为王孙正派，请立之，今又去了。再三差人来，大概要自作王。我不问，教他自作，自要抚绥百姓，相通来往”。不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古朝鲜国名）和“和宁”（李子春就仕之地）。为得到明朝的支持，李成桂遣使让朱元璋裁定，朱元璋选了朝鲜二字。但是朱元璋仍认为李成桂“顽嚣狡诈”，没有册封。4年其子李芳远被明朝册封为朝鲜国大王，成为明朝藩属国。实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对zg采取事大政策。66年，后金军攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的册封国。
济州岛是李氏朝鲜（以下简称李朝）南段最大的岛屿，27年到92年属zg元朝版图：2年，高丽蒙古战争，高丽国王逃至江华岛；25年，崔氏政权垮台，国王投降蒙古汗国，蒙古则答应撤军。27年，zg元朝军队占领济州岛，高丽蒙古战争结束。高丽成为zg元朝的藩属国，zg元朝政府在济州岛设置耽罗军民总管府，管辖驻扎在济州岛的zg元朝军队和岛上居民的事务，下设一些政府机构，比如zg元朝驻耽罗岛牧马府，牧马府最高官员为zg人左亨苏，虽然56年恭愍王回复时高丽朝廷才重新掌握统治权，但直到zg元朝灭亡几十年后岛上的元朝官员才向高丽投降。李朝时期均为政治流放地和养马场所。
对朝鲜半岛及周边一些地方，包括朝鲜半岛南边的济州岛，影响巨大：zg对朝鲜半岛北部在zg西汉到三国曹魏和zg辽金元朝时候共多年间领有主权，高丽版图只包括朝鲜半岛南部，汉四郡（公元前年～公元年），是公元前年汉武帝平定卫满朝鲜后在朝鲜半岛北部和中部设立的四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，对朝鲜南部、日本诸部落有很大的影响力，虽然疆界线总体上呈现出从南向北退缩的趋势，但在zg辽金元4余年间，基本稳定在今朝鲜江原道的永兴郡一带。至元十九年22年，日本侵扰高丽沿海，在高丽国王请求下，zg元军驻防金州。第二年，zg元朝正式在高丽设置征东行中省，以高丽王与元军将领阿塔海共领行省事。直至元末，高丽的内政与外交均受到元朝的控制。朝鲜半岛都受到元朝的控制，更何况朝鲜半岛南部的济州岛
济州岛地处远东地区的中心部，北距韩南部海岸9多公里，东与日本的九州岛隔海相望，地扼朝鲜海峡门户，地理位置极为重要，属济州道。早在三年前，韦仁便有心注意济州岛这个地方，不仅是这个岛屿地理位置十分重要，而且因为朝廷对军马的控制是十分严格的，他知道在这个时期虽说火器已经在世界战争中逐渐开始广泛运用，另外，由于自己的到来，热兵器时代在zg的战争史上也将提前出现，但是目前的战争仍然是冷热兵器结合的时期，全面实现热兵器作战在短期内是不能够的，因而，他需要强大的骑兵，这就需要养马基地，于是他想到了济州岛。
据史记载，台湾郑氏与日本在海上贸易十分频繁，在清朝入关，郑氏退守台湾，凭借其雄厚的海上势力，他们完全掌控了日本、朝鲜、真腊、占城和三佛齐等国“通贩洋货”、“积资无数”。郑氏海商世家通贸东西两洋，于日本关系最为密切，因其祖郑芝龙娶日本肥前平户上人田川笠皇之女田川松为妻，生子福松，即为郑成功。郑芝龙从当时海商巨头李旦与颜思齐，二人死后，他继承了海商武装集团“十寨之主”的地位，从此他拥有了武装商船队，从事海上贸易。在当时，日本人来zg贸易者要靠郑芝龙的协助，郑芝龙于624年因与颜思齐等人在日本结盟策划反对德川幕府统治，事情泄露遭到幕府官吏追捕，遂驾船出海，逃到台湾。明崇祯元年九月，郑芝龙接受明朝的招抚。因平海盗、抗击荷兰侵略者立了功，升迁福建总兵，于是他依仗权势，更是垄断了海上贸易，“岁入千万，以此富可敌国”，“贵振与七闽”。他从事海上交通贸易活动，时间长达半个世纪。郑氏从此拥有一大批从大陆到海岛的码头基地，一支庞大的远洋船队，以及护航武装力量，因此成为了zg东南历史上经济、政治、军事实力最强大的海商世家。
645年5月清军攻入南京，南明福王政权灭亡。此消息于这年十一月份已为李朝使臣所知，并报告给了李朝国王。这年六月在绍兴又建立起鲁王朱以海政权，同时，郑芝龙又拥立唐王在福州称帝，建元隆武。李朝又从福建漂商的口中得知对郑芝龙的消息。据《李朝实录》载，仁祖二十五年（顺治四年、647年）七月，李朝统治使金应海获福建商贾漂流者五十一人，通过译官从其中徐胜口中得知：“我是船主，福建泉州府晋江县人也。……郑芝龙、芝凤等奉唐王以七月初一日即皇帝位，定都福建，改元隆武。唐王即神宗第二十四子。母曰李妃，于崇祯叔父也。……武将则郑芝龙、芝豹、林姹等，乃其尤者也……帝拜芝龙为太师，封平虏候，统兵四十万，欲以恢复南北京……芝龙经费不足，请于皇帝，令我等领官银贸贩，以助军饷。……”
郑成功于647年从南澳出兵，接连攻占了同安、海澄和泉州等闽南沿海许多地方，又进据金门、厦门，并以金、厦为抗清根据地，进行抗清保明斗争。64年郑成功遣使赴日，商议有关抗清保明事宜，并组织商船从事对日海上贸易。
659年郑成功兵败退居金、厦。662年，郑成功率军驱逐荷兰殖民者，收服了台湾。郑成功病逝后，其子郑经即位，尤其是其据守台湾之后，积极开展反清复明的斗争，为筹集军费，他继续同日本进行频繁的海上贸易活动。
当时，郑氏与李朝海上贸易十分稀少。但是，每当唐人商船漂流到济州岛时，李朝却没有为难他们，而是将其发船而出。
因为当时，李朝一方面是清朝的藩属国，另一方面他们对明朝充满了怀念与崇敬。清朝是通李朝的宗藩体制是通过征服战争强行建立的双边关系，过去被李朝人视为“犬猪之辈”、“凶丑之徒”的女真人竟然变成了凌驾于自己之上的宗主国，实在是不甘心，表面上虽也称臣纳贡，履行属国义务，但是骨子里充满着痛苦与仇恨。然而大明在历史上对李朝有“再造之恩”的，他们对大明在抗倭援朝斗争中的历史作用却是给予了高度评价的，因为这是与李朝的命运息息相关的大事。朝鲜人的这种认识，其后继者尤其深刻。这种情况如其说是政治上的，不如说是亲情上的、信仰上的、道义上的、民族心理上的、文化上的。大明的灭亡，对于李朝来说是个巨大的伤痛，随着时间的消失而逐渐变成了“隐痛”，但是无论如何，大明的“再造之恩”是让李朝人永远不会忘记的。因此在清初之时，李朝历代国王及重臣都有联明反清之志，只是形势发展及力不从心，最终没有成功。
此时，李朝当朝国王是显宗，名为李棩，字景直，。崇祯十四年（朝鲜仁祖十九年，64）二月四日出生于沈阳的朝鲜世子馆。644年甲申，入主中原的清朝释放朝鲜质子归国，年幼的李棩得以随父亲凤林大君一同回到祖国。649年己丑，八岁的李棩被册封为王世孙，其父朝鲜仁祖拟定的继承人昭显世子突然病逝，65年辛卯（孝宗二年）进封王世子。659年己亥五月九日，李棩即位于昌德宫的仁政门。他也是心怀大明，仇恨满清的李朝国王。